Nur der 6. Gang macht Probleme und die anderen lassen sich schalten wie Butter? Fänd ich schon komisch...
Ist das denn jetzt erst seit der Reparatur so?
Ich glaube worauf der Mechaniker hinaus wollte ist dass du nicht unter Last schalten sollst, denn unter Last gehen die Gangwechsel sehr schwer (aber alle, nicht nur die 6).
Während du den Kupplungshebel ranziehst solltest du gleichzeitig das Gas zu drehen (beim Hochschalten) bzw. einen leichten Gasstoss geben (beim Runterschalten). Das führt dazu dass für einen kurzen Moment weder der Motor antreibt noch angetrieben wird (Motorbremse).
In dieser Zeit kannst du die Gänge sehr locker schalten, da auf sie Schaltklauen kaum Kraft wirkt.
Mit dem Fuß hat das eigentlich nichts zu tun.
Mit dem Tipp des "Vorspannen des Schalthebels" wollte der Mechaniker wahrscheinlich erreichen dass du bereit bist um zu schalten wenn der Moment da ist.