Aaaalso mal so ganz kurz:
Mir fehlen da ein paar Informationen:
A104 bedeutet "Hinterer Sensor für Drehrate Signal unplausibel"
Das heißt grundsätzlich, dass er funktioniert, aber der Rechner kann mit den empfangenen Daten iwi nix anfangen bzw nichts errechnen.
Das passiert z.B. auch, wenn man die Karre aufbockt und mit gestartetem/laufendem Motor am Vorderrad dreht (oder eben auch zu z.B. Kette fetten das Hinterrad mit eingelegtem Gang drehen lässt).
Denn wegen des laufenden Motors erwartet der Rechner Daten vom FWSS UND vom RWSS, aber es dreht sich nur EIN Rad - also Signal unplausibel.
Hoffe die Erklärung ist plausibel 😉
Gruß Pitt