Die R500RS hat in Delutschland nur eine Zulassung als Einsitzer. Dies liegt aber nicht an technischen Änderungen am Heckrahmen, sondern ist zulassungstechnisch bedingt. In D kann die SWM ohne ABS nur als Sportgerät ( und damit als Einsitzer) zugelassen werden. Umrüsten auf Soziusrasten (mit dazugehörigen Handgriffen) ist technisch möglich, wird aber zulassungstechnisch immer illegal sein.
Für die fehlenden Haltepunke am Heckrahmen gibt es bei den älteren Auslandsmodellen spezielle Metallschellen, die umschließen den Unterzug des Heckrahmens und bilden dann den Anschraubpunkt für den Fussrastenbügel.
Die auspuffseitige Soziusraste schränkt allerdings die Beweglichkeit des Fahrerbeins im Gelände stark ein.