Beim ABS I an den BMW K-Modellen gibt es auch solche Symptome, wenn die Batterie nicht mehr topfrisch ist. Die Modulatoren ziehen beim Selbsttest so viel Strom, dass am Steuergerät die Unterspannungserkennung anschlägt und die Lampe leuchtet.
Lösung: man baut die Verkabelung so um, dass das ABS über ein Relais erst nach Motorstart mit Strom versorgt wird.
