Ich tippe auf "trennt nur nicht weil Beläge runter oder verklebt" - also eher ein mechanisches Problem - und bei Motor aus merkt man nichts ,weil sich das Getriebe bzw der Schaltmechansmus mechanisch nicht von der Hydraulik stören lässt.
Die Zahnräder stehen ja still,weshalb sich die Schaltklauen "einfach" dagegen verschieben lassen.
Einfaches Beispiel:
Im Stand mit Motor aus geht IMMER (zumindest) der erste Gang ziemlich geräuschlos rein. Ob mit oder ohne Kupplung.
Bei laufendem Motor ohne Kupplung eher nicht.