Nachdem ich heute nochmal mit dem Händler telefoniert habe hatte er mir nochmal geraten den sensor wirklich gründlich sauber zu machen, da manchmal einfach hartnäckige Metallspliter daran sind. Habe ich dann auch gemacht. Hatte ihn zwar schonmal ein bisschen sauber gemacht mit wasser aber tatsächlich lag es wohl daran. Bin heute nochmal 70-80km gefahren ohne, dass das Zeichen geleuchtet hat. Erklärt auch warum es bei mir nur geflackert hat und nicht permanent an war.
War also am Ende doch nichts schlimmes. Falls nun mal was sein sollte weiß ich Dank eurer Hilfe aber Bescheid.