Das bedeutet dass das ECU zu wenig Spannung hat, kann daran liegen dass die Batterie schlecht verbunden ist. Deshalb funktioniert das ABS nicht und es besteht Gefahr deshalb schätze ich die Motorbremse bremst dich aus Sicherheit aus bis zum stillstand. Einfach mal die Verbindung überprüfen und im schlimmsten Fall den Händler kontaktieren. Gebe hier keine Gewähr auf meine Behauptung, bin kein Fachmann im Bereich Steuergerät..
Viel Glück beim reparieren!!